Ioannis Raptis

Bio

Dr. Raptis于2019年秋季加入北卡罗来纳州农业和技术州立大学电气和计算机工程学院，担任助理教授. 他是自主机器人系统实验室(ARSL)的主任。. Dr. 拉提斯获得了学士学位. 他获得了塞萨洛尼基亚里士多德大学电气与计算机工程专业的学位, 2003年和2006年在俄亥俄州立大学获得电气和计算机工程硕士学位, respectively. 2010年，他获得博士学位.D. 南佛罗里达大学电气工程系的学位. Before joining NC A&T州立大学，博士. Raptis曾在佐治亚理工学院担任博士后研究员, 由欧洲经委会和工程部联合任命, 以及马萨诸塞大学洛厄尔分校机械工程助理教授职位.

Research Interests

非线性动力系统理论, cooperative control, 分布式估计, 多智能体动态系统, 故障诊断与预测, 飞行控制系统.

Recent Publications

• Vincent Kwao, Hilina Workneh, Ioannis Raptis (2024). (Conceptualization, Realization, 用于传感和自动化的分布式信息物理系统的验证). (4) 3, pp. 044501. 动态系统与控制中的ASME字母.
• 约阿尼斯·拉提斯，克里斯托弗·汉森，马丁·辛克莱(2022). (Design, modeling, 面向全向物体输送的自主变形曲面的约束顺应控制. (2) 40, pp. 213--233. Robotica.
• Mrinmoy Sarkar, Xuyang Yan, Berat Erol, Ioannis Raptis, abdullah Homaifar (2021). (一种用于无人机探测和估算野火区域的新型搜索测量技术). 145, pp. 103848. 机器人与自主系统.
• 穆罕默德·古尼，约阿尼斯·拉普提斯(2021). (多agv系统动态优先运动协调). 139, pp. 103534. 机器人与自主系统.
• 《美国线上赌场》(2020). (具有监测网络的非线性随机系统的分布式故障诊断). (IEEE Access) 8, pp. 135933--135947.
• 穆罕默德·古尼，约阿尼斯·拉普提斯(2020). (基于调度的多车道交叉口自动驾驶车辆运动协调优化). (Journal of Robotics) 2020，
• 伊拉赫·努尔萨德吉，约阿尼斯·拉普提斯(2018). (大规模非线性随机系统的降阶分布故障诊断). (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control) (5) 140, pp. 051009. ASME.
• Christopher Sconyers, Young-Ki Lee, Kilsoo Kim, Sehwan Oh, Dimitri Mavris, Nikunj Oza, Robert Mah, Rodney Martin, Ioannis Raptis, GJ Vachtsevanos (2013). (被控制回路掩盖的故障模式诊断及其在自主气垫船系统中的应用). (国际预后和健康管理杂志)pp. 1--15. PHM Society.
• 约阿尼斯·拉普蒂斯，基蒙·瓦拉瓦尼斯，乔治·瓦切切瓦诺斯(2011). (小型无人直升机线性跟踪控制). (IEEE控制系统技术汇刊)(4)20,pp. 995--1010.
• 约阿尼斯·拉普提斯、基蒙·瓦拉瓦尼斯、威尔弗里多·莫雷诺(2010). (一种基于旋转矩阵的直升机非线性反步控制器设计). (IEEE控制系统技术汇刊)(2)19，页. 465--473.
• 《澳门线上赌场》(2010). (小型无人直升机线性与非线性控制). Springer.
• 约阿尼斯·拉普提斯、基蒙·瓦拉瓦尼斯、威尔弗里多·莫雷诺(2009). (基于反演的微型直升机系统辨识与离散非线性控制). (智能与机器人系统杂志)(2-3)55页. 223--243.
• 约阿尼斯·拉普提斯、基蒙·瓦拉瓦尼斯、亚伯拉罕·坎德尔、威尔弗里多·莫雷诺(2009). (基于模糊模型的微型直升机悬停系统辨识). (智能与机器人系统杂志)(3)56页. 345--362.
• 苏加塔·斯里尼瓦桑，约阿尼斯，埃里克·韦斯特维尔特(2008). (正常人体行走低维矢状面模型). (Journal of Biomechanical Engineering)第5期，130页. 051017.
• 《澳门线上赌场》(2007). (飞机基本运动方程与开环动力学). (无人驾驶飞行器的进展)pp. 49--72. Springer, Dordrecht.